× Ship hàng toàn quốc cho đơn hàng 100k trở lên. Phí ship chỉ từ 11k Xem bảng phí ship
× Ship hàng toàn quốc Bảng phí ship
Cảm biến khoảng cách Laser 40m sai số 1mm

Cảm biến khoảng cách Laser 40m sai số 1mm
Mã sản phẩm: #667
Nhà sản xuất: Chính hãng
Tồn kho: 7 (Lượng tồn kho thực tế)
Giá: 1,990,000 VNĐ (Giá bán thực tế)


Chi tiết sản phẩm

Hướng dẫn sử dụng: >>>>>>> Link

Cảm biến khoảng cách Laser 40m giao tiếp UART
Hướng dẫn sử dụng:


- Đấu nối: GND, 5V, Tx, Rx
- Tốc độ Baud rate: 38400
- Gửi lệnh đo: iSM

Model L1
Current Consumption ≤100mA
Laser 650nm, <1mW
Data Transmission TTL
Baud rate 9600/19200/38400/115200, default 38400
Data Format 8N1
Measuring Rate 0.1/0.2/0.5/1/2/5Hz, up to 30Hz, default 1Hz
Operation Mode Power Measurement
Range 0.05 … 40m
Resolution 1mm
Accuracy ±(1mm+ D*5‱),”D” is distance.
Working Temperature -10 … +55℃
Storage Temperature -20 … +60℃
Storage Humidity RH85%
Protection Class IP40
Housing Material ABS
Connector HX20020 (4pins)
Weight 48g
Size 67*60*19mm

Hướng dẫn sử dụng:
1/ Giao tiếp UART (TTL 3.3V)
2/ Communication Specification: default 9600 baud, 8 data bits and one stop bit, no parity. Baud rate can be equipped with 9600/19200/38400/115200
3/ After power on automatic data reporting (Reporting time interval can be equipped with 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2, 5Hz, 1Hz by default).
Returns the data format (hexadecimal): 02 40 St x7 x6 x5 x4 x3 x2 x1 x0 LCR 0D (13 bytes); X7~X2 for the distance value (ASCII code), unit m, 2 digits after the decimal point. X4 to decimal 0x2e;X1~X0: Reserved;
LCR is a vertical checksum: St (3rd bytes) to x0 (11th byte) data, and (16 binary addition)
and take the low 7 bits, the highest-level constant is 1.
St status information bytes define :
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0 0 0 Fault 0 0 Stable 0
Bit4 (fault): When the sensor is damaged, the module failure, the bit is 1, normal is 0.
Bit1 (Stable): unstable when it detects the distance, the position 1.
Example: 1.35m. Reported data: 02 40 00 20 20 31 2e 33 35 00 00 87 0d (13 bytes).

Mô tả sản phẩm


Module đo khoảng cách bằng laser độ chính xác cao hỗ trợ giao tiếp UART, giao thức Modbus RTU.

Thông số kỹ thuật


Đèn báo: laser đỏ
Điện áp hoạt động: 5VDC
Điện năng tiêu thụ < 1W
Giao tiếp UART
Giao thức truyền thông: Modbus RTU, ASC II, Hex
Phạm vi đo: 0.05 - 40m
Sai số: 1mm
Tốc độ dữ liệu đầu ra: 1 - 30Hz
Nhiệt độ hoạt động: 15 - 50 độ C
Độ ẩm: 85%

Hướng dẫn sử dụng


Yêu cầu phần cứng: 1 module đo khoảng cách bằng laser
1 USB to TTL
Yêu cầu phần mềm: Hercules, Modbus testor, SSCOM tùy chọn
Distance laser module USB to TTL
GND GND
VCC VCC
RX TX
TX RX
+ Cài đặt cổng COM
+ Cài đặt tốc độ baur: mặc định là 38400
+ Định dạng: 8N1
- Giao thức truyền thông ASC II:
+ Đo đơn: iSM
+ Đo tự động liên tục: iACM
+ Dừng đo: iHALT
+ Đo nhanh liên tục cài đặt tốc độ: iFACM: X
( X = 0 tốc độ đầu ra 10Hz, X = 1 tốc độ đầu ra 20Hz, X = 2 tốc độ đầu ra 30Hz)
+ Đặt tốc độ truyền: iSET:3,X (X là tốc độ baur) //iSET:3,9600
+ Đặt loại giao thức truyền: iSET:4,X (X là giao thức)
X = 0 - Modbus RTU
X = 1 - ASC II
X = 2 - Hex
- Giao thức truyền thông Hex:
Khung định dạng yêu cầu:
Tiêu đề khung 1 Tiêu đề khung 2 Mã chức năng Thông số Kiểm tra
A5 5A XX YY ZZ
Mã chức năng là các kiểu đo: 02 - đo đơn
03 - đo tự động liên tục
04 - đo tự động nhanh liên tục

Thông số: tốc độ đầu ra: 00 - 10Hz
01 - 20Hz
02 - 30Hz
Kiểm tra được tính bằng cách lấy Tiêu đề khung trừ đi Mã chức năng
Khung định dạng đáp ứng:
Tiêu đề khung 1 Tiêu dề khung 2 Mã chức năng Giá trị khoảng cách Kiểm tra
B4 69 XX 4 byte cao đầu tiên ZZ
Mã chức năng: trả về giống như mã chức năng yêu cầu
Giá trị khoảng cách: 4 byte cao đầu tiên dạng hex
Kiểm tra: Trả về từ tiêu đề và mã chức năng

VD: đo đơn
Mã gửi: A5 5A 02 00 FD
Trả về: B4 69 02 00 00 00 A0 7F
Giá trị khoảng cách là: 00 00 00 A0: 160mm là 0.16m

- Giao thức truyền thông Modbus:
VD:
Gửi: 0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08
Trả về: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 0xA1 0x72 0x4B
Khoảng cách sẽ được tính từ 4 byte trả về: 0x00, 0x00, 0xE0, 0xA1
Được chuyển đổi sang giá trị thập phân là: 57505mm.




Sản phẩm liên quan


Cảm biến khoảng cách hồng ngoại analog Sharp 10-80cm 2Y0A21
Hàng còn 4 cái
Cảm biến siêu âm HC-SR04
Hàng còn 122 cái
Cảm biến Hall, cảm biến từ trường NPN NJK-5002C (Công nghiệp)
Hàng còn 13 cái
Cảm biến từ trường PNP (công nghiệp)
-Tạm hết hàng
Cảm biến siêu âm SRF05
Hàng còn 50 cái
Module phát hiện vật cản hồng ngoại 5V (2-5cm)
Hàng còn 144 cái
Cảm biến vật cản NPN E18-D80NK (5VDC) - Loại tốt
10 cái trở lên giá 55k
Đặt trước SLL giá chỉ 48k
Cảm biến vật cản 2 dây E3F-DS30Y1 Thường mở 10-30cm (AC 220V)
Đặt trước SLL giá chỉ 75k
Module cảm biến dò line 5 kênh TCRT5000 (96x20mm)
Hàng còn 6 cái
Module Cảm Biến Dò Line Đơn TCRT5000
Hàng còn 52 cái
Cảm biến từ trường A3144
Hàng còn 418 cái
Đế mica lắp cảm biến siêu âm
Hàng còn 12 cái
Đầu dò cảm biến siêu âm 16mm TCT40 (Một cặp)
Hàng còn 2 cái
Cảm biến vật cản Rada 20 mét xuyên tường HB100 X-Band Radar tần số 10.525GHz
Hàng còn 3 cái
Cảm Biến Siêu Âm chống nước JSN-SR04T
Hàng còn 3 cái
Cảm biến vật cản NPN E18-D80NK (5VDC) - Loại thường
Hàng còn 27 cái
Cảm biến phát hiện kim loại tiệm cận NPN LJ12A3-4-Z/BX (Máy in 3D)
Hàng còn 40 cái
Cảm biến tiệm cận SN04-N (NPN)
Đặt trước SLL giá chỉ 27k
Module cảm biến dò line 3 kênh TCRT5000
Hàng còn 13 cái
Cảm Biến Siêu Âm US-015
-Tạm hết hàng
Giá đỡ cảm biến siêu âm (màu)
-Tạm hết hàng
Cảm biến khoảng cách Laser VL53L0X - Đo tối đa 2 mét
-Tạm hết hàng
Module 5 cảm biến dò line + tránh vật cản
-Tạm hết hàng

//