× Ship hàng toàn quốc. Phí ship chỉ từ 11k Xem bảng phí ship
× Ship hàng toàn quốc Bảng phí ship
Cảm biến khoảng cách Laser 40m sai số 1mm

Cảm biến khoảng cách Laser 40m sai số 1mm
Mã sản phẩm: #667
Nhà sản xuất: Chính hãng
Tình trạng: Tạm hết hàng
Giá: 1,950,000 VNĐ (Giá bán thực tế)


Chi tiết sản phẩm

Hướng dẫn sử dụng: >>>>>>> Link

Cảm biến khoảng cách Laser 40m giao tiếp UART
Hướng dẫn sử dụng:


- Đấu nối: GND, 5V, Tx, Rx
- Tốc độ Baud rate: 38400
- Gửi lệnh đo: iSM

Model L1
Current Consumption ≤100mA
Laser 650nm, <1mW
Data Transmission TTL
Baud rate 9600/19200/38400/115200, default 38400
Data Format 8N1
Measuring Rate 0.1/0.2/0.5/1/2/5Hz, up to 30Hz, default 1Hz
Operation Mode Power Measurement
Range 0.05 … 40m
Resolution 1mm
Accuracy ±(1mm+ D*5‱),”D” is distance.
Working Temperature -10 … +55℃
Storage Temperature -20 … +60℃
Storage Humidity RH85%
Protection Class IP40
Housing Material ABS
Connector HX20020 (4pins)
Weight 48g
Size 67*60*19mm

Hướng dẫn sử dụng:
1/ Giao tiếp UART (TTL 3.3V)
2/ Communication Specification: default 9600 baud, 8 data bits and one stop bit, no parity. Baud rate can be equipped with 9600/19200/38400/115200
3/ After power on automatic data reporting (Reporting time interval can be equipped with 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2, 5Hz, 1Hz by default).
Returns the data format (hexadecimal): 02 40 St x7 x6 x5 x4 x3 x2 x1 x0 LCR 0D (13 bytes); X7~X2 for the distance value (ASCII code), unit m, 2 digits after the decimal point. X4 to decimal 0x2e;X1~X0: Reserved;
LCR is a vertical checksum: St (3rd bytes) to x0 (11th byte) data, and (16 binary addition)
and take the low 7 bits, the highest-level constant is 1.
St status information bytes define :
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0 0 0 Fault 0 0 Stable 0
Bit4 (fault): When the sensor is damaged, the module failure, the bit is 1, normal is 0.
Bit1 (Stable): unstable when it detects the distance, the position 1.
Example: 1.35m. Reported data: 02 40 00 20 20 31 2e 33 35 00 00 87 0d (13 bytes).

Mô tả sản phẩm


Module đo khoảng cách bằng laser độ chính xác cao hỗ trợ giao tiếp UART, giao thức Modbus RTU.

Thông số kỹ thuật


Đèn báo: laser đỏ
Điện áp hoạt động: 5VDC
Điện năng tiêu thụ < 1W
Giao tiếp UART
Giao thức truyền thông: Modbus RTU, ASC II, Hex
Phạm vi đo: 0.05 - 40m
Sai số: 1mm
Tốc độ dữ liệu đầu ra: 1 - 30Hz
Nhiệt độ hoạt động: 15 - 50 độ C
Độ ẩm: 85%

Hướng dẫn sử dụng


Yêu cầu phần cứng: 1 module đo khoảng cách bằng laser
1 USB to TTL
Yêu cầu phần mềm: Hercules, Modbus testor, SSCOM tùy chọn
Distance laser module USB to TTL
GND GND
VCC VCC
RX TX
TX RX
+ Cài đặt cổng COM
+ Cài đặt tốc độ baur: mặc định là 38400
+ Định dạng: 8N1
- Giao thức truyền thông ASC II:
+ Đo đơn: iSM
+ Đo tự động liên tục: iACM
+ Dừng đo: iHALT
+ Đo nhanh liên tục cài đặt tốc độ: iFACM: X
( X = 0 tốc độ đầu ra 10Hz, X = 1 tốc độ đầu ra 20Hz, X = 2 tốc độ đầu ra 30Hz)
+ Đặt tốc độ truyền: iSET:3,X (X là tốc độ baur) //iSET:3,9600
+ Đặt loại giao thức truyền: iSET:4,X (X là giao thức)
X = 0 - Modbus RTU
X = 1 - ASC II
X = 2 - Hex
- Giao thức truyền thông Hex:
Khung định dạng yêu cầu:
Tiêu đề khung 1 Tiêu đề khung 2 Mã chức năng Thông số Kiểm tra
A5 5A XX YY ZZ
Mã chức năng là các kiểu đo: 02 - đo đơn
03 - đo tự động liên tục
04 - đo tự động nhanh liên tục

Thông số: tốc độ đầu ra: 00 - 10Hz
01 - 20Hz
02 - 30Hz
Kiểm tra được tính bằng cách lấy Tiêu đề khung trừ đi Mã chức năng
Khung định dạng đáp ứng:
Tiêu đề khung 1 Tiêu dề khung 2 Mã chức năng Giá trị khoảng cách Kiểm tra
B4 69 XX 4 byte cao đầu tiên ZZ
Mã chức năng: trả về giống như mã chức năng yêu cầu
Giá trị khoảng cách: 4 byte cao đầu tiên dạng hex
Kiểm tra: Trả về từ tiêu đề và mã chức năng

VD: đo đơn
Mã gửi: A5 5A 02 00 FD
Trả về: B4 69 02 00 00 00 A0 7F
Giá trị khoảng cách là: 00 00 00 A0: 160mm là 0.16m

- Giao thức truyền thông Modbus:
VD:
Gửi: 0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08
Trả về: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 0xA1 0x72 0x4B
Khoảng cách sẽ được tính từ 4 byte trả về: 0x00, 0x00, 0xE0, 0xA1
Được chuyển đổi sang giá trị thập phân là: 57505mm.




Sản phẩm liên quan


Cảm biến siêu âm HC-SR04
Hàng còn 265 cái
Cảm biến khoảng cách hồng ngoại analog Sharp 10-80cm 2Y0A21
Hàng còn 5 cái
Cảm biến Hall, cảm biến từ trường NPN NJK-5002C (Công nghiệp)
-Tạm hết hàng
Cảm biến từ trường PNP (công nghiệp)
-Tạm hết hàng
Cảm biến siêu âm SRF05
Hàng còn 21 cái
Cảm biến từ trường A3144
-Tạm hết hàng
Cảm biến vật cản 2 dây E3F-DS30Y1 Thường mở 10-30cm (AC 220V)
Hàng còn 1 cái
Module cảm biến dò line 5 kênh TCRT5000
-Tạm hết hàng
Module Cảm Biến Dò Line Đơn TCRT5000
-Tạm hết hàng
Module phát hiện vật cản hồng ngoại 5V (2-5cm)
Hàng còn 343 cái
Cảm biến vật cản NPN E18-D80NK (5VDC) - Loại tốt
Mua lẻ <100 cái giá 58k
Đế mica lắp cảm biến siêu âm HC-SR04
-Tạm hết hàng
Đầu dò cảm biến siêu âm 16mm TCT40 (Một cặp)
Hàng còn 2 cái
Cảm biến vật cản Rada 20 mét xuyên tường HB100 X-Band Radar tần số 10.525GHz
Hàng còn 4 cái
Cảm Biến Siêu Âm chống nước JSN-SR04T
-Tạm hết hàng
Cảm biến vật cản NPN E18-D80NK (5VDC) - Loại thường
Hàng còn 30 cái
Cảm biến phát hiện kim loại tiệm cận NPN LJ12A3-4-Z/BX (Máy in 3D)
-Tạm hết hàng
Cảm biến tiệm cận ROKO SN04-N
-Tạm hết hàng
Cảm Biến Siêu Âm US-015
-Tạm hết hàng
Cảm biến khoảng cách Laser VL53L0X - Đo tối đa 2 mét
-Tạm hết hàng
Cảm biến khoảng cách hồng ngoại analog Sharp 4-30cm 0A41SK
-Tạm hết hàng
Module 5 cảm biến dò line + tránh vật cản
-Tạm hết hàng
Cảm biến khoảng cách hồng ngoại analog Sharp 20-150cm 2Y0A02
-Tạm hết hàng
Công tắc từ
-Tạm hết hàng
Giá đỡ cảm biến siêu âm (màu)
Hàng còn 3 cái

//